Бионическая рука: Рука помощи: как устроен бионический протез

Рука помощи: как устроен бионический протез

Фото: A.R.M. Project Titanium

В следующем году холдинг «Технодинамика» Госкорпорации Ростех начнет серийное производство бионических протезов руки. Разработчики ставят перед собой амбициозную задачу – создать собственный «автомат Калашникова» в сфере бионического протезирования. Кроме того, разработки в этой тематике ведут холдинги «Швабе» и КРЭТ.

Для людей, лишившихся руки, бионический протез – это возможность почувствовать себя не инвалидом, а супергероем. Как отмечают создатели, такие протезы могут быть адаптированы и для использования на сложных и опасных производствах. Например, при дистанционной работе с огне- и взрывоопасными составами или в агрессивной среде.

О том, какие новые возможности предоставляет современная бионика и как устроен новейший бионический протез – в нашем материале.

 
 

Запчасти для человека

О замене утраченных органов человечество задумывалось с древних времен, постепенно совершенствуя эту область знаний и сами протезы. Если первые протезы в основном имели эстетическое предназначение и визуально скрывали ущербность, лишь в редких случаях выполняя функции недостающих органов, то современные устройства в недалеком будущем смогут даже расширить возможности человека, сделав из него кибернетический организм, или киборга.

Несмотря на то что киборгизация человечества все еще выглядит сюжетом из фантастики, киборги уже живут среди нас, ведь так можно назвать любого человека, который использует механический или электронный протез или имплант. Сегодня одним из самых совершенных и при этом доступных видов протезирования верхних конечностей являются бионические протезы.

 

Бионика – наука, изучающая возможности применения свойств живой природы в технике. Впервые это слово употребил в 1958 году американский военный врач Джек Стил, который исследовал природные процессы и явления, чтобы применить эти знания в разработках для армии США. Одним из результатов развития бионики стало появление электронных протезов, которые могут взаимодействовать с нервными клетками человека. 

Примечательно, что в СССР подобные разработки начались еще в 1956 году, когда доктор биологических наук Яков Славуцкий описал физиологические аспекты биоэлектрического управления протезами. А уже в 1961 году начался промышленный выпуск советских протезов предплечья с биоэлектрическим управлением.

 

Стать киборгом за счет государства

В России около 200 тысяч человек нуждаются в протезировании рук или ног. Государство декларирует помощь в приобретении протеза, но на практике это часто оказывается проблематичным – либо очень сложно пройти через бюрократические препоны и получить компенсацию стоимости купленного за свои деньги протеза, либо выделяемые бесплатно протезы оказываются устаревших моделей и низкого качества.

Еще одна проблема – сами инвалиды мало знают о современных протезах и о своих возможностях в получении технических средств реабилитации.

 

Но ситуация постепенно выравнивается. В рамках нацпроекта «Здоровье» увеличивается финансирование направления. В России за последние несколько лет появились свои стартапы разработчиков перспективных типов протезов, которые могут конкурировать с западными монополистами, по меньшей мере, на российском рынке. К теме проявляют интерес СМИ, шаг за шагом создается инфополе, у проектов появляются частные и государственные инвесторы, готовые поддержать деньгами и производственными возможностями. 

Важным стимулом к развитию функциональных протезов стало развитие технологий. Практически все современные промышленные тренды нашли отражение в протезировании конечностей – роботизация, искусственный интеллект, создание материалов нового поколения, увеличение емкости и снижение веса аккумуляторных устройств, 3D-печать и другие.
 

Как работает бионическая рука 

Бионический или биоэлектрический протез рождается на стыке наук – биологии, медицины, инженерии. Дизайн тоже играет немаловажную роль. Сегодня и производители, и будущие пользователи протезов не ограничивают себя в визуальном копировании природной конечности – протез может выглядеть футуристичной рукой робота или быть раскрашенным яркими принтами. 

Работает бионический протез так. На культю руки крепится гильза, которая в каждом случае изготавливается врачом-протезистом под индивидуальные параметры. В гильзе размещаются датчики мышечной активности, взаимодействующие уже непосредственно с роботизированной рукой. 

Фото: «Концерн Радиоэлектронные технологии»

Управление бионической рукой осуществляется через электроды с помощью биоэлектрических потенциалов мышц. Другими словами, протез «улавливает» мышечные импульсы и реагирует на них определенными движениями.

Большинство задач решается двумя действиями протеза – хватом и щупом. Первое позволяет взаимодействовать с крупными предметами, второе – с мелкими, например застегнуть молнию или завязать шнурки. 

Некоторые производители расширяют возможности бионических протезов, встраивая в них различные датчики и гаджеты, устройства оплаты, фонарики. Уже сегодня понятно, что в обозримом будущем возможности протезов превысят возможности природных органов тела, и это откроет совершенно новые перспективы их применения.

Кибер-руки Ростеха 

В России наблюдается постепенный переход от косметического протезирования к функциональному, а рынок бионических протезов с каждым годом растет. По словам экспертов, в данный момент около 50 тыс. россиян стоят в очереди на протезирование рук. Сегодня благодаря участию госсектора молодые ученые и бизнесмены готовы вкладывать свои силы и знания в бионику. Невысокая цена – основное конкурентное преимущество отечественных разработок: базовые модели разрабатываются с учетом полного покрытия стоимости протеза субсидией Фонда социального страхования. Второй плюс для тех, кто выберет российский протез – более оперативная замена или ремонт в случае неполадок. 

Перспективным направлением занимается сразу несколько предприятий Ростеха. Например, холдинг «Технодинамика» в следующем году начнет серийное производство бионических протезов руки под маркой A.R.M., выполненных полностью из отечественных компонентов. Протез создан совместно с командой изобретателей из Ленинградской области. Искусственная рука из металла и полиуретана воспроизводит основные движения кисти, не боится пыли и влаги и работает до трех дней без подзарядки. С помощью протеза можно поднимать до 10 кг и захватывать предметы диаметром до 10 см. Производить протезы A.R.M. будет НПП «Краснознаменец». 

Холдинг «Швабе» уже выпускает высокотехнологичные протезы рук в сотрудничестве с резидентом «Сколково» – компанией «Моторика». Специалисты Вологодского оптико-механического завода собирают механическую часть протеза и внутренний остов кисти. Устройства «Моторики» отличаются чуткой системой управления, позволяющей работать с хрупкими предметами, различным дополнительным функционалом и длительным временем работы. Компания «Моторика» занимается просветительской деятельностью, помогает с получением протезов за счет государства и поддерживает сообщество владельцев бионики. 

В рамках холдинга КРЭТ производство бионических протезов осваивает НПО «Квант». Предприятие готовится к выпуску протезов SmartLi, разработанных новгородской компанией «Техбионик». Важное преимущество разработки – модульная конструкция протезов. Она открывает широкие возможности для адаптации устройств под конкретных пациентов и снижает стоимость протеза. Проект предусматривает выпуск целой линейки протезов: от облегченных моделей для маленьких детей до многофункциональных искусственных кистей.

Человек с бионической рукой: как технологии изменили его жизнь

26 июня 2017

Для просмотра этого контента вам надо включить JavaScript или использовать другой браузер

Подпись к видео,

Бионическая рука: как технологии меняют жизнь

Бывший британский рабочий Найджел Экланд потерял руку в результате несчастного случая на производстве и стал обладателем одного из самых продвинутых бионических протезов.

Сейчас он ездит по миру и выступает на конференциях, надеясь таким образом привлечь внимание к тому, что миллионы людей по-прежнему не могут позволить себе вообще никаких протезов, не говоря уже о таком, который достался ему.

Найджел Экланд, приехавший в Москву на фестиваль технологий Geek Picnic, рассказал корреспонденту Русской службы Би-би-си Анастасии Зыряновой об особенностях своей новой «руки».

Би-би-си: Чем ваша новая «рука« отличается от старого [протеза]?

Найджел Экланд: Что происходит с вашими руками на солнце? Они меняют цвет, верно? Вот старый протез всегда черного цвета, а новый меняет расцветку: может становиться красным, зеленым, пурпурным, золотым, бронзовым, голубым…

К тому же с ним я, наконец, могу «почувствовать» свои пальцы. Видите ли, мне обязательно надо смотреть на руки. Например, завязывать шнурки в темноте я не смог бы. А в новом протезе на кончиках пальцев есть подсветка.

Би-би-си: Но вы все равно ничего не чувствуете?

Н.Э.: Нет. Но зато я хотя бы вижу, что я делаю в темноте. Эти розовые пластиковые протезы, на которые надевается искусственная кожа… Вот зачем? Для кого это делается? Для того, чтобы я себя хорошо ощущал, или чтобы вам не было некомфортно?

Посмотрите на [компанию] «Моторика», которая существует тут у вас в России. Они печатают протезы на 3D-принтерах. Думаете, они поголовно розовые? Они и розовые, и голубые… Какие угодно — как захочет ребенок. Это его выбор. Таким образом проявляется индивидуальность человека.

Держать ключи или читать книгу

Би-би-си: Ваш протез может крутиться, вы можете им хватать предметы…

Н.Э.: У него восемь режимов захвата. Есть стандартный захват для протезов — это так называемая щепотка.

Большинство миоэлектрических (то есть «считывающих» биоэлектрические потенциалы, возникающие при сокращении мышц на уцелевшей части руки — Би-би-си) протезов не имеют безымянного пальца и мизинца — у них есть только средний, указательный и большой пальцы.

Отличие моего протеза в том, что я могу менять положение захвата кисти (Найджел шевелит пальцами элекрической руки — Би-би-си).

Возможно, вы сейчас слышали звук сигнала. А большой палец переставляется вручную.

Автор фото, Nigel Ackland’s archive

Подпись к фото,

Найджел Экланд заметил, что люди стали иначе к нему относиться, когда ему поставили новый протез

Я, например, могу держать ключи, или читать книгу, или еще что-то делать. Потом я также могу вытянуть один указательный палец. Если бы я должен был что-то напечатать, я бы не смог, потому что в таком положении это неудобно. Поэтому я могу просто провернуть кисть в положение, параллельное столу, и тогда я могу печатать обеими руками.

Если мне нужно использовать мышку… (изменяет захват на тот, что предназначен для компьютерной мыши — Би-би-си). Один из моих любимых — его называют «active index» (манит указательным пальцем — Би-би-си). Я так пугаю детей. Правда, если они расстраиваются, я им показываю так (складывает указательный и большой пальцы в «окей» — Би-би-си), чтобы успокоить.

Стандартный миоэлектрический протез под слоем «розовой кожи» выглядит совсем не так — он только может открывать и закрывать один тип захвата. «Перчатка» из «кожи» покрывает всю искусственную руку, чтобы создать впечатление, что у вас настоящая рука.

У моего же протеза пять двигателей, у большого пальца свой собственный. У обычного протеза лишь один.

Би-би-си: Своей рукой вы регулируете только один палец — большой, — а все остальные двигаются автоматически?

Н.Э.: Да, это все — программное обеспечение. Я уже знаю, какие захваты мне нужны, и управляю протезом, исходя из этого.

Би-би-си: Как получилось, что вы потеряли руку?

Н.Э.: Это случилось на работе. Как миллиарды других людей, я однажды пошел на работу. Я вычищал промышленный миксер, и он вдруг запустился. Меня втащило внутрь, и рука застряла, ее раздавило. Это называется частичным обнажением.

Причем моя рука у меня была еще в течение полугода. Все это время она никак не заживала. Надежды на улучшение не было. Передо мной маячила перспектива провести следующие десять лет в операциях, причем гарантий, что они бы помогли, не было. Я выбрал ампутацию.

Первый протез был, что называется, эстетическим. Выглядит просто как рукоять. Потом я перешел на механический протез, который в принципе является крюком, который крепится к телу. А потом уже — на миоэлектрический, который выглядит как клешня омара. А нынешний ко мне попал совершенно случайно. Мне позвонили.

Би-би-си: Как они вас нашли?

Н. Э.: Я делал предплечье на заказ. Моя культя имеет странную форму, и стандартные крепления под нее не подходили. Было, правда, очень неудобно. Спустя пять лет я потерял работу, и благодаря выплатам по компенсации я смог заказать себе индивидуальный протез предплечья.

И когда мой мастер выполнял заказ, ему позвонили из той компании и сказали, что ищут кого-то, кто бы мог протестировать их протез. А он сказал: «О да, у меня есть отличный парень» — и позвонил мне.

Би-би-си: И вы платили за него, или...

Н.Э.: Нет, протез не мой. Он принадлежит компании.

Би-би-си: Но если вы захотите сменить его на другой, вы можете это сделать?

Н.Э.: Да, если захочу. Я ни на кого не работаю. Единственная причина, почему я этим занимаюсь, — это надежда на то, что кто-нибудь посмотрит на это и скажет: «Это круто, но я могу сделать лучше».

Би-би-си: В каком смысле?

Н.Э.: Ну, например, вы посмотрите на мой протез и скажете: «Ух ты, это, конечно, очень круто. Но я могу сделать и лучше». Тогда вперед! Сделайте и покажите мне его! А я его для вас протестирую. Вот чего я хочу. Потому что на данный момент есть только две компании, которые делают что-то подобное.

Автор фото, Nigel Ackland’s archive

Подпись к фото,

Найджел Экланд выступает на конференциях, чтобы привлечь внимание к проблеме протезирования

Знаете, вот если бы было не две, а 22 таких компании… Представьте только, как бы упала цена протезов.

У меня есть друг, у которого обе ноги искуственные… Они сделаны по принципу остеоинтеграции (когда протез реагирует на сигналы костного мозга — Би-би-си). И вот обе ноги у него сделаны по этой технологии. И только один человек в мире делает такую операцию — в Австралии. И стоит это 80 тысяч фунтов. За каждую ногу.

Би-би-си: А ваша рука?

Н.Э.: 25 тысяч. Полностью.

Напечатанная рука

Би-би-си: У вас есть проект с Имперским колледжем Лондона. Что-то связанное с созданием протезов с помощью 3D-принтеров.

Н.Э.: Да, там работают в сфере 3D. И они сделали своего рода бионическую руку, которую можно было бы так контролировать (шевелит пальцами живой руки — Би-би-си). И это круто. Здесь, в России, у вас [компания] MaxBionic, которые занимаются тем же.

Тимур… Я не уверен… Я не произнесу его фамилию [Тимур Сайфутдинов], но зовут его Тимур. Он запустил MaxBionic, и они печатают протезы рук в 3D. И у вас есть Илья Чех и его «Моторика», которые повсюду распространяют свои напечатанные в 3D руки.

Би-би-си: А они настолько же функциональны, как ваша?

Н. Э.: Нет. Они берут какие угодно материалы и печатают из них на 3D-принтере руки. Чтобы разработать такую же, как у меня, нужно 20 млн фунтов стерлингов и 50 или 60 человек, которые будут работать над этим в течение пяти лет.

Би-би-си: В тех протезах нет программного обеспечения?

Н.Э.: Я думаю, в MaxBionic оно стоит. То, что они делают, — прекрасно, я в восторге от этого. Потому что это — единственный путь, который изменит ситуацию, где на поле играют только большие компании.

Би-би-си: Так расскажите, что вы в итоге делаете с Имперским колледжем Лондона?

Н.Э.: Объявились студенты, хотевшие напечатать руку, которую можно было бы использовать в гребле. Они такую сделали, и я захотел на нее взглянуть! И я был поражен. Она была настолько проста. И стоила всего 50 фунтов.

Би-би-си: Вот та кисть?

Н. Э.: Ну, это была не совсем кисть. Это был целый блок с крепежом на конце. Я надел его и говорю им: «Давайте, попробуйте его снять». Они такие: «Ой, ой, ой…», а я: «Тяните! Если я тестирую ваш продукт, я проверяю его именно на такие повреждения».

Так вот. Они не смогли его стянуть с меня. И были еще больше поражены, чем я. А я-то знал, что он не слетит. Я чувствовал, что протез сидит крепко. Они думали, что он сломается, а в итоге были настолько довольны тем, что сделали. Так что надеюсь…

Возможно, они не дойдут до стадии производства, но хотя бы разработают набор. Если они это сделают, то те, кому нужен протез, купят такой набор и сами себе его соберут. Я знаю, что при хорошем крепеже поднять 40-50 кг — не проблема. Причем даже для приспособления, которое стоит 50 или максимум 100 фунтов.

Автор фото, Максим Ляшко, MaxBionic

Подпись к фото,

Найджел Экланд в восторге от того, что делает российская компания MaxBionic, создающая бионические протезы

Би-би-си: А ваша рука может делать что-то, на что обычная человеческая рука не способна?

Н. Э.: Ну да (вертит кистью на 360 градусов — Би-би-си). Но вообще она столько всего не может по сравнению с человеческой рукой. Например, я не могу с ней плавать, я не могу играть на фортепиано, я не могу почувствовать прикосновение к лицу моей жены. Но зато могу вертеть кистью на 360 градусов.

Би-би-си: Некоторые говорят, что мы становимся киборгами с нашими телефонами и прочими гаджетами, что мы в будущем станем свои здоровые части тела заменять на искусственные, которые будут круче, чем биологические. Как вы думаете, это действительно произойдет?

Н.Э.: Я думаю, да.

Би-би-си: И правила игры изменятся.

Н.Э.: О да. Но опять же, если вы меняете правила, то почему бы вам не пойти до конца — и увидеть, как кто-то прыгает на 50 футов в высоту. Это не так уж и невозможно. Это то, что, я думаю, произойдет.

И я думаю, это очень грустный вывод о человеческой природе. Вот я говорю: «Я отрежу свои руки, чтобы поставить на их место какие-то крутые» (показывает свою живую руку — Би-би-си). Вот, посмотрите, это же идеал. Она не все может, у нее есть свои ограничения. Но зачем хотеть изменить что-то настолько прекрасное?

Би-би-си: Не знаю, чтобы вставить туда телефон или что-то еще, например?

Н.Э.: Да я бы вставил телефон туда (показывает на бионическую руку — Би-би-си). Только лишь потому, что это бы означало, что мне не придется больше держать телефон в руках. Я мог бы просто… («печатает» по своему протезу — Би-би-си). Это практично. Было бы.

И я бы не стал делать этого только для того, чтобы выглядеть круто. Мои светящиеся в темноте пальцы нужны не для понтов, а для того, чтобы я мог завязывать шнурки.

Я вижу, сколько в мире людей, прошедших через ампутацию. Было бы очень грустно, если бы здоровые люди с двумя руками и двумя ногами начали отрезать себе конечности, чтобы вставить более навороченные, в том время как в мире для 20 миллионов человек нет никакого решения проблемы.

Кажется, каждые 30 секунд или типа того кто-то где-то либо лишается конечности, либо рождается с недостающими конечностями. Каждые полминуты! А за последние пять лет сделали всего 500 штук таких (указывает на свой протез — Би-би-си). Не укладывается как-то, да?

Мне будет все равно, если вы захотите стать киборгом. Если захотите отрезать себе ноги или руки. При условии, что те 20 миллионов будут обеспечены протезами.

Би-би-си: Выходит, единственное решение проблемы — 3D—печать, потому что она дешевая?

Н.Э.: На данный момент — да, единственное. Потому что государства не помогают индустрии протезирования.

Нужно, чтобы производители протезов не оглядывались на прибыль и не стремились угодить своим инвесторам. Нужно, чтобы правительства сказали: «Постойте. Это же один из моих граждан. Почему я допускаю для него такое существование?»

Я хочу сказать, что далеко не каждый нуждающийся в протезе хочет самое дорогое в мире приспособление. Это не так. Эти люди хотят такие протезы, которые обеспечили бы им комфортное существование.

Несуществующая конечность

Би-би-си: Вы предпочли бы перейти на более новые технологии вроде имплантированного чипа или чего-то такого?

Н.Э.: Вы думаете, я недостаточно настрадался? Две ампутации и инфаркт. А еще был поврежден большой палец левой руки, и из ноги у меня вырезали кусок, чтобы хоть как-то починить размозженную правую руку. С меня хватит. Зачем стремиться еще и вживить себе что-то в мозг?

Би-би-си:Чтобы конструкция работала эффективнее, например?

Н.Э.: Я думаю, что если бы у вас не работали конечности и надежды на хоть какое-то лечение не было, а еще у вас была бы бионическая рука и инвалидная коляска, и вы бы выбрали для себя такой путь — контролировать эту руку и свое кресло чипом в мозгу, это было бы ваше право.

Но при этом надо понимать, что если вы, сидя в инвалидной коляске, можете контролировать протез «силой мысли», то я могу контролировать оружие на другом конце света.

Автор фото, Nigel Ackland’s archive

Подпись к фото,

Протез Найджела Экланда позволяет выполнять различные движения, хотя и уступает настоящей руке человека

Смотрите, я контролирую ее, да, мышцами. Но вместо нее я чувствую свою фантомную руку. Это моя несуществующая конечность движется. Когда я жестикулирую и разговариваю, я ее чувствую. То есть я контролирую механическую конструкцию чем-то, чего даже не существует.

Я управляю этим чем-то таким, чего никто никогда не видел, не ощущал. Вы не можете это понюхать, вы не можете это услышать. Но да, я продолжаю двигать этим свою руку.

Би-би-си: А насколько ваша рука сильнее человеческой? Она поднимает больше килограммов?

Н.Э.: Ей приписывают 40 кг, но я поднимал и все 50. Но я могу это сделать и своей живой рукой. Знаете, вот эта история про киборгов… Киборги — это те, кто использует технологию, чтобы прибавить себе способностей.

По сравнению с тем парнем, каким я был, когда у меня были целы обе руки, я не киборг. Потому что протез не дотягивает по возможностям до моей прежней руки, он так не справляется.

А если сравнивать меня с тем, кем я был, проснувшись этим утром, тогда да, я киборг. Потому что я встаю с одной рукой и даже не могу завязать шнурки. Так что да. Это вопрос относительный.

Би-би-си: В чем ключевое отличие вашей бионической руки от стандартного протеза?

Н.Э.: Тут дело даже не в том, что она может, а в том, как она это может, и в том, что вы ощущаете, видя ее. То, что чувствуете вы, когда смотрите на протез, не менее важно, чем то, что чувствую я. Потому что именно вы позволяете мне ощущать себя принятым, а без этого жить очень сложно.

Бионическая рука, управляемая силой мысли, создана с помощью Artec Eva и технологии

Кратко: Немецкий специалист по изготовлению протезов обратился к 3D-сканированию для создания высокофункциональной новой руки для одного из своих пациентов.

Задача: Оцифровать имеющуюся часть руки пациента с помощью портативного 3D-сканера. Используя полученную реалистичную цифровую 3D-модель и новейшие технологии, создать бионическую руку, управляемую силой мысли

Инструменты: Artec Eva, Geomagic Freeform

Пауль Теупель родился без левой руки. В возрасте трех лет он начал пользоваться и с тех пор сменил много разных протезов. Его первым протезом “было странное устройство, похожее на двойной крюк, который крепился к телу ремнём, ужасно неудобный и жуткий на вид, — вспоминает Пауль. – После этого я решил, что лучше обходиться вовсе без протезов, и не пользовался ими на протяжении нескольких лет”. Пауль рос на пороге тысячелетий, но конструкция и внешний вид протезов не сильно менялись в течение последних 50-ти лет. Появились немного более комфортные протезы рук и кистей, выглядящие чуть более реалистично, но всё же они остались не очень функциональными и удобными.

Протезы начала 20-го века. Коллекция Sanitätshaus Klinz

Свой первый миоэлектрический протез (с кистью Ottobock) Пауль получил в возрасте двенадцати лет. Впервые он мог брать и держать предметы в левой руке. С этого момента он носит протез постоянно. Но всё же его новая рука сгибалась в локте только на 30 градусов, что безусловно являлось достижением, но, тем не менее, оставляло желать лучшего.

Карстен Шуль, техник-ортопед

В начале 1990-х годов Пауль стал пациентом клиники Sanitätshaus Klinz в Бернбурге вскоре после объединения Германии. Там в 1997 году он познакомился с техником-ортопедом Карстеном Шулем (Carsten Suhle), который работает с Паулем и по сей день, предлагая ему новейшие достижения в этой области. С первой встречи с Паулем и осмотра его руки Карстен задался целью сделать для него лучший протез. Однажды весной 2017 года он разработал план по созданию нового инновационного протеза руки в рамках своей научно диссертации и сообщил Паулю, чтобы тот не привыкал к своему тогдашнему протезу: “Мы собираемся сделать для тебя протез, который будет лучше, чем всё, что ты когда-либо пробовал. Что скажешь?” Пауль встретил идею с энтузиазмом, и спустя пять месяцев совместной работы Карстен воплотил её в жизнь – это была бионическая рука.

Дджерд Клинц, владелец и основатель

С тех пор как клиника Sanitätshaus Klinz впервые открыла свои двери в 1990 году, её основатель и владелец Джерд Клинц обеспечивает пациентам максимальную мобильность и независимость, являясь проводником в сфере инноваций и высокого уровня комфорта протезов. В арсенале инструментов клиники – токарные станки, гипс, клей, стеклопластик, фрезерные станки с цифровым управлением, а также современные материалы, инструменты и технологии, такие как 3D-сканирование и 3D-печать, кевлар, различные виды пластика и проч. У компании есть несколько офисов в районе Саксонии-Ангальт (Германия), куда приезжают пациенты не только со всей Германии, но и из других стран.

Осмотр гипсового слепка перед сканированием

Но давайте вернемся к процессу создания новой руки для Пауля. Благодаря многолетнему опыту Карстена в ортопедии, его инженерной мысли и новейшим технологиям 3D-сканирования и печати за короткое время был создан первый прототип протеза для Пауля. Затем следовали многочисленные примерки, которые, тем не менее, не заставили Пауля усомниться в опыте и гении Карстена, стремительно ведшие идею к успешному воплощению. Шли недели, и прототип всё больше соответствовал представлению Карстена о том, как должен выглядеть готовый протез.

Но однажды Карстен вдруг осознал, что не его идеи мешают им добиться лучшего результата, а некоторые из используемых инструментов. В особенности, это касалось 3D-сканеров, применяемых ими для создания 3D-моделей имеющейся части руки Пауля для конструирования точного протеза, который бы идеально совпадал с его анатомией. До тех пор, пока точки прилегания протеза и пространство между протезом и телом, позволяющее свободно двигаться, не станут идеально точными, новая рука не будет не только более или менее удобной, но и функциональной.

“Пауль совершает сотни, если не тысячи, движений в течение дня, поэтому ему нужен протез, который стал бы частью его тела, чтобы Пауль в скором времени смог жить нормальной жизнью, не думая о протезе. Вот, такова была моя цель. И я преследую эту цель в работе с каждым пациентом. С Паулем, как мне кажется, у нас получилось добиться такого результата, но это не означает, что стоит останавливаться на достигнутом”, — говорит Карстен. – Время не стоит на месте, и я намерен сделать все от меня зависящее, чтобы предлагать ему всё более совершенный протез руки, использующий новейшие технологические достижения, даже если нам самим предстоит совершать эти достижения!”

Карстен рассказывает: “До того, как я прибегнул к 3D-сканированию, я не предполагал, насколько разными бывают 3D-сканеры… Я считал, что сканер есть сканер, возможно, с небольшими отличиями в уровне точности и скорости считывания. Но оказалось, что они могут разниться так же, как дешевый седан и Ламборджини. Есть даже множество устройств между ними – простых и более сложных. …Вначале нужно решить, что для вас самое главное. В нашем случае, например, это максимально высокая точность, чистота и скорость считывания данных, и конечно, важна так же скорость постобработки, чтобы мы могли быстро составлять сканы в 3D-модель, готовую к следующему этапу”.

Мария Кёлиц, ортопед-конструктор в Sanitätshaus Klinz, рассказывает: “Мы тестировали и пользовались несколькими разными 3D-сканерами, в том числе, GO!Scan компании Creaform и 3D-сканером Kinect, но все они были либо недостаточно точными, либо медленно считывали данные. Поэтому, стоило пациенту нечаянно шевельнуться во время сканирования, как это часто бывает, сканеры теряли траекторию и нам приходилось оцифровывать участок заново. А зачастую итоговые снимки были настолько плохого качества, что редактировать и совмещать их во время постобработки было слишком трудно”.

Карстен поясняет: “Когда я впервые обратил внимание на 3D-сканеры, я решил, что все эти недостатки можно компенсировать постобработкой, если отточить своё мастерство. Но это не сработало. Можно потратить массу времени на некачественные данные, но идеальными они так и не станут. Это похоже на то, как если бы вы разбили вазу и решили её склеить. Да, в результате она издалека выглядит, как новая, но вблизи трещины сильно заметны. Гораздо лучше просто не разбивать вазу”.

“Начните с использования чистых безупречных 3D-снимков. Вот, что мы получаем благодаря Artec Eva”.
– Карстен Шуль, техник-ортопед

Карстен понимает, что им необходимо руководство надежных специалистов в этой области, поэтому они обратились к официальному дистрибьютору Artec в золотом статусе компании KLIB. Опытные техники и консультанты KLIB представили им профессиональные портативные 3D-сканеры Artec Eva и Space Spider и показали, как ими пользоваться.

Artec Eva – профессиональный цветной 3D-сканер на основе безопасной белой структурированной подсветки. Лёгкий и удобный в использовании, Eva идеально считывает объекты средней величины, например, руки, ноги или тело целиком. Обладая уровнем точности до 0,1 мм, Eva является одним из наиболее популярных 3D-сканеров в самых разных областях – от медицины до промышленного дизайна и научных исследований.

Пауль Теупель и конструктор-ортопед Мария Кёлиц с Artec Eva

Портативный цветной 3D-сканер на основе структурированной подсветки Artec Space Spider с выдающимся уровнем точности до 0,05 мм обеспечивает превосходный результат при быстром сканировании небольших объектов. Его легко освоить и начать пользоваться, он хорошо удерживает траекторию сканирования при оцифровке пальцев, кистей рук, ушей, лиц и других частей тела. Процесс сканирования в реальном времени отображается в получившей признание программе Artec Studio. И Eva, и Space Spider легко интегрируются в программу для моделирования Geomagic Freeform.

Как показано на видео, по сравнению с традиционным методом применения гипсовых слепков, Artec Eva может сэкономить массу времени. В приведенном примере процесс от начала до конца в случае использования слепка занял 2,5 часа, и всего лишь 12 минут – с использованием сканера Eva. И это наряду с гарантированной точностью профессиональных портативных 3D-сканеров Artec, не говоря уже об удобстве хранения данных в архиве для дальнейшего использования. Такие технологические преимущества просто невозможно не оценить.

Крупный снимок локтевого сустава новой руки Пауля

С появления первого прототипа до окончательной версии протеза, готового к примерке, прошло 10 месяцев. Протез кисти (bebionic) был приобретен в компании Ottobock, а сам протез создан Карстеном, который для моделирования пользовался программой Geomagic Freeform. 3D-печать выполнена из пластика PA2200. Также использована силиконовая прослойка, которая служит проводником между имеющейся частью руки и протезом. Внутри протеза – кабели, идущие от сенсоров на коже, использующие биотоки мышц (миоэлектричество) для приведения в движение новой руки и кисти. Таким образом, мысль о совершении движения активирует работу мышц, задействованных в выполнении данного движения, датчики принимают электрический сигнал, передаваемый сенсорами на коже, и протез совершает движение, задуманные Паулем.

Сказать, что Пауль счастлив – не сказать ничего: “Карстен проделал невероятную работу, чтобы создать для меня новую руку. Он переосмыслил и заново изобрел двусуставную систему с двумя осями вращения, которая позволила совершать движения с углом более 90 градусов. Я никогда не забуду тот момент, когда впервые в своей жизни я смог поднять стакан с водой левой рукой, поднести его ко рту и сделать глоток!”

Пауль Теупель и его новая рука

Пауль – один из более сотни пациентов, которые были сканирован и получили передовые высокотехнологичные протезы или ортезы. Марии Кёлиц рассказывает: “Вначале мы приобрели Artec Eva, чтобы сканировать руки и ноги пациентов. Для этой цели Eva оказался идеальным решением. Но затем мы поставили перед собой задачу пойти дальше и создавать протезы с пальцами и мелкими суставами, поэтому мы приобрели Space Spider. Теперь сканы и уровень детализации настолько поразительны, что мы даже можем рассмотреть отпечатки пальцев на получаемых 3D-снимках”.

Пауль наслаждается новой степенью свободы, которую обрёл благодаря бионической руке.

Отказавшись от прежних ограничений, Пауль наслаждается новой свободой, и это также касается его любимого хобби – езды на мотоциклах и мопедах и их ремонта. Его новая бионическая рука помогает ему на каждом этапе, позволяя брать гаечные ключи и отвертки, крупные и мелкие детали. Имея десять пальцев на руках, гораздо проще использовать шайбы и менять свечи и делать всё, о чем он мечтал, еще будучи ребёнком.

Правительство Германии, в рамках государственной системы здравоохранения, официально признало преимущество применения 3D-сканирования и печати над традиционными методами изготовления протезов и ортезов. Это решение было принято не только по причине экономии средств, но и надежности получаемых данных, увеличения степени комфорта и мобильности пациентов, как во время первого приема и последующих примерок, так и на протяжении долгих лет эксплуатации протезов и ортезов при меньшем числе визитов к ортопеду. Представители государственной системы здравоохранения Германии понимают, что 3D-сканирование – это будущее технологии производства протезов и ортезов.

Бионическая рука из Deus Ex станет настоящим протезом

Open Bionics

Представители компании Open Bionics, специализирующейся на производстве доступных 3D-печатных протезов рук, заявили о намерении спроектировать протез по мотивам бионической руки Адама Дженсена, одного из центральных персонажей серии компьютерных игр Deus Ex.

Об этом сообщает The Verge.

Как отмечают разработчики, у них уже получилось создать основной «стильно выглядящий» прототип, который частично функционирует. Представители проекта отмечают, что главная цель — создание протеза, который можно носить с гордостью, и который вместо сочувствия вызывает любопытство.

В ближайшем будущем участники проекта займутся доработкой протеза, чтобы он лучше справлялся со своей основной задачей — захватом и удержанием различных объектов. По завершении проекта планируется выложить все материалы в открытый доступ, чтобы каждый желающий мог себе распечатать на 3D-принтере руку из Deus Ex.

Ранее Open Bionics уже участвовала в подобных проектах — например, разработала роботизированный протез с дроном по мотивам игровой вселенной Metal Gear Solid. Также компания разрабатывает протезы для детей, которые повторяют элементы снаряжения героев различных фантастических вселенных: «Звездные войны», «Холодное сердце» и «Железный человек».

Николай Воронцов

Бионическая рука с ИИ обещает реалистичную сноровку

Инженеры BrainRobotics создали протез следующего поколения, который должен быть более мобильным и доступным по сравнению с другими роботизированными конечностями. Это протез с искусственным интеллектом, который дает точный контроль над каждым пальцем, позволяя выполнять многочисленные жесты и захваты.

В сегодняшнем мире бионических конечностей высокофункциональные протезы слишком дороги для большинства людей, которым они жизненно необходимы. Устройство BrainRobotics пытается стать решением этой проблемы, поскольку ожидается, что начальные цены на него будут на 30% ниже, чем на схожие по функциям протезы других производителей. Также протез имеет алгоритм, который обнаруживает мельчайшие мышечные сигналы, преобразует их в движения рук и учится со временем.

Рука сделана из авиационного алюминия и пластика. Чтобы управлять им, пользователям предлагается «подумать» о перемещении отдельных пальцев и жестах рук, когда протез прикреплен. Между тем, устройство измеряет и запоминает каждый сигнал. По словам представителей компании, оно будет готов к работе в течение 15 минут. После тренировки рука будет реагировать на каждый из мышечных триггеров, которые она уловила во время упражнения. Таким образом, на практике протез может интуитивно выполнять запланированные пользователем движения и жесты, которые со временем станут еще более реалистичным.

Протез проходит тестирование Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов (FDA), и в этом месяце компания тестирует технологию с людьми, которым она призвана помочь. Один из тестировщиков протеза Кэри Дюваль, капитан армии США, потерявший правую руку в Афганистане. Он начал тестирование протеза в начале декабря, потратив несколько недель на обучение, чтобы умело пользоваться устройством. Роботизированная рука позволила ему относительно легко играть в Дженгу и открывать бутылку с водой.

Компания BrainRobotics разработала две версии руки: двухканальный протез с двумя датчиками, прикрепленными к конечности пользователя, и более функциональный восьмиканальный протез с восемью датчиками.

Двухканальное устройство компании позволяет выполнять до 24 движений руками и проходит испытания FDA, которые, как ожидается, будут завершены в первом квартале 2021 года. Следующим на очереди находится восьмиканальное устройство с неограниченными комбинациями движений рук.

Ожидается, что цены начнутся примерно с 14 000 долларов, в то время как сопоставимое протезирование может стоить от 20 000 до 40 000 долларов. Другие бионические конечности, схожие по функционалу, но больше похожи на человеческую руку, могут стоить до 100 000 долларов.

Рука, которая видит

Инженерам-биомедикам из университета Ньюкасла удалось создать бионическую руку, способную «видеть» предметы и манипулировать ими с поразительной точностью и плавностью. Этот «интуитивный» протез, разработанный с использованием технологий искусственного интеллекта, обещает существенно улучшить жизнь людей с ампутированными верхними конечностями.

Чэнь Сяожун

Даг Макинтош потерял руку двадцать лет назад. Когда в ходе клинических испытаний нового бионического протеза он впервые за это время смог легко и быстро взять предмет без малейших на то усилий, его лицо озарилось радостью. По словам разработчика протеза, этот момент стал для него лучшей наградой за проделанную работу.

«Это значит, что я все сделал правильно», – отметил доктор Киануш Назарпур (Kianoush Nazarpour), старший преподаватель кафедры биомедицинской инженерии Института нейронаук в Университете Ньюкасла (Соединенное Королевство). Бионическая рука вошла в число проектов-победителей форума цифровых инноваций Netexplo 2018 года.

Новое поколение протезов позволяет пользователю брать предметы автоматически, не задумываясь – почти как настоящей рукой, чью способность правильно захватывать и удерживать предметы мы воспринимаем как должное.

Обычно обладателю протеза требуется посмотреть на предмет, который он хочет взять, чтобы вызвать физическую стимуляцию мышц уцелевшей руки и привести в движение протез. В разработке доктора Назарпура на искусственной руке установлена миниатюрная видеокамера стоимостью менее 1,50 доллара. Она фотографирует находящийся перед ней предмет, а встроенный в протез компьютер анализирует данные о его размере и форме и запускает процессы, обеспечивающие серию плавных движений по его захвату. Все это – в считанные секунды и в десять раз быстрее, чем существующие бионические протезы.

Пользователю достаточно бросить беглый взгляд в нужном направлении, и «умная» рука сама выберет оптимальный хват из четырех вариантов, подходящих для охватывания чашки, удержания пульта дистанционного управления, захватывания предмета тремя пальцами или защипывания между большим и указательным пальцами. Благодаря технологии искусственного интеллекта техника распознавания и захвата предметов совершенствуется по мере использования протеза.

«Одним из главных недостатков искусственных конечностей является недостаточная реактивность. Управление ими требует тренировки, концентрации и времени, – поясняет Назарпур. – Протезы конечностей почти не изменились за последние 100 лет. Их дизайн улучшился, материалы стали легче и долговечней, однако принцип работы остался тем же».

«Преимущество этой системы – ее гибкость: рука способна брать даже неизвестные ей предметы. Это чрезвычайно важная особенность, ведь в повседневной жизни нам то и дело приходится иметь дело с вещами, которые мы никогда не видели раньше».

Киануш Назарпур, выросший в Иране и мечтавший стать врачом, занимается исследованиями в области совершенствования протезов конечностей с 1999 года. Им движет надежда, что его исследования смогут помочь людям с сенсомоторными нарушениями.

Электромеханическую схему и компьютерную программу новой бионической руки можно найти в Интернете, адаптировать при необходимости и установить на другие типы протезов рук. «Мы создаем систему управления устройством и программой, а не сами протезы», – объясняет Назарпур, уточняя, что аппаратное обеспечение стоит всего один доллар. Его разработка, в первую очередь предназначенная для инвалидов, может использоваться в создании роботов с искусственным интеллектом и представлять интерес для промышленности и деловых кругов.

Согласно недавним статистическим данным, число лиц с ампутированными верхними конечностями в Соединенном Королевстве каждый год увеличивается примерно на 600 человек, половину из которых составляют люди в возрасте от 15 до 54 лет. В США это число значительно выше: здесь рук ежегодно лишается 500 000 человек.

«Мы планируем сотрудничать с целым рядом производителей протезов, и нам необходимо строить нейронные сети, – делится Назарпур, который вместе со своей командой продолжает совершенствовать систему. – Я искренне надеюсь, что наша работа принесет пользу тысячам людей во всем мире».

Дополнительная информация:

Рука, которая видит (пресс-релиз университета Ньюкасла на английском языке)

Видео

Как бионические технологии изменили мою жизнь

Я родился со стандартным набором конечностей, как и у всех людей. Когда было девять месяцев, я получил заражение крови, которое едва меня не убило. Многие ткани моего тела были сильно повреждены, поэтому мне ампутировали правую ногу ниже колена, все пальцы на левой руке и два пальца на правой. В 14 месяцев я учился ходить с искусственной ногой и за всю свою жизнь сменил немало протезов.

Сейчас мне 21 год, я учусь в Эдинбургском университете и ношу бионический протез руки, который позволяет мне двигать каждым пальцем и контролировать движение мускулов с помощью приложения на телефоне. В детстве я носил искусственную ногу, которая привязывалась к моему телу ремнями и часто отваливалась — в начале этого лета я получил новую динамическую ногу с амортизацией.

В 2010 году, когда мне было 13, мой отчим увидел в газете рекламу о самом продвинутом протезе руки в мире от компании Touch Bionics. Мы заказали его и я стал самым юным человеком в мире с бионической рукой. Рука была потрясающей — раньше я пользовался безжизненным силиконовым протезом, а теперь это было элегантное устройство со встроенными моторчиками, позволяющими поворачивать руку под любым углом.

Фото: Christopher Thomond

С появлением бионической руки моя жизнь полностью изменилась. Все стало гораздо проще — раньше, чтобы открыть бутылку с водой, мне приходилось зажимать ее между бедер и поворачивать крышку обеими руками. Теперь я могу просто крепко держать бутылку в бионической руке и снимать крышечку другой.

Поменялось и отношение окружающих. Прохожие теперь смотрели на меня не с жалостью, а с любопытством. Некоторые подходили и спрашивали, как работает моя рука. Я обнаружил, что людям хочется обсуждать протезы, но они не знают, можно ли это делать. Необычный внешний вид бионического протеза словно показывает им, что я только рад поговорить о своей руке.

Принцип работы руки очень прост — внутри к моей коже прикреплено два электрода. Один из них отвечает за сжимание, а второй за разжимание ладони. Мне нужно только послать мускульный сигнал. Когда мне в первый раз поставили руку, я неделю учился, как различать сигналы. С помощью приложения на iPhone я могу выбрать один из 36 вариантов положения пальцев, необходимый для той или иной задачи — от пользования мышью до применения аэрозольного баллончика. За восемь лет практики я научился так хорошо управлять бионической рукой, что могу взять пальцами виноградинку и сжать ее по команде.

Мне повезло, моя семья смогла позволить себе покупку дорогих протезов — в то время они стоили около $26 тысяч. Для большинства ампутантов такие технологии недоступны. С 2013 года я выступаю от лица благотворительного фонда Великобритании по борьбе с сепсисом. В одной из поездок я пообщался с ампутантами, которые не могут позволить себе купить дорогие протезы и пользуются старыми, которые уже давно им не по размеру. Повторно использовать чужие протезы тяжело, потому что каждый протез слишком индивидуален. Ежегодно в мире появляется более одного миллиона ампутантов, поэтому потребность в качественных протезах только растет. К счастью, есть надежда на технологию 3D-печати — она активно развивается и возможно с ее помощью хорошие протезы появятся и в тех частях света, где нет специалистов, работающих в области протезирования.

Фото: Christopher Thomond

Больше всего ампутанты хотят, чтобы к ним относились как к обычным людям. Но я заметил, что это зависит от поколения. Люди постарше предпочитают максимально реалистичные протезы — с родинками, волосами и татуировками. Но для многих молодых людей важнее функциональность протеза, а не его реалистичность. Я видел протезы ноги с логотипами футбольных команд, нарисованным пламенем и даже встроенными колонками. Беговые протезы используются в спорте и представляют собой устройство изогнутой формы, ничем не напоминающее ногу.

Технологии значительно меняют наше восприятие. Люди с бионическими протезами вызывают ассоциации с супергероями и общество начинает иначе относиться к инвалидности. Возможно, эти перемены происходят не очень быстро, но технологии развиваются, а с ними и наши взгляды. Чем сильнее мы стараемся имитировать что-то настоящее, тем более неестественным оно выглядит. Мне, например, нравится выделяться из толпы.

В Великобритании живет более 13 миллионов человек с инвалидностью, и согласно недавнему исследованию, 67% британцев признались, что им неловко разговаривать с инвалидами. 21% аудитории в возрасте от 18 до 34 лет вообще не общается с ними, потому что не знает, как правильно это делать.

Я уверен, что продвинутые бионические технологии изменят отношение общества, поскольку такие протезы размывают границе между инвалидностью и работоспособностью. Слепые люди восстанавливают себе зрение с помощью камер, парализованные учатся заново ходить с помощью экзоскелетов, а я могу управлять своей бионической рукой с помощью телефона. А иногда самые серьезные изменения могут быть связаны с какими-то очевидными вещами — например, теперь я могу сам завязать себе шнурки и уйти.

Источник.

---

Материалы по теме:

У этого парня четыре руки, две из которых контролируются в VR

Протезы кистей рук — это красиво. Фотографии

Ученые хотят заставить протезы передавать болевые ощущения

Уроженка СССР стала бионической моделью

как работает бионическая рука

как работает бионическая рука — Open Bionics

Для кого предназначена бионическая рука?

Бионические руки, такие как Рука Героя, носят люди с разницей в конечностях ниже локтя, такие как Кейт, Дэн и Рэйми. Мы разрабатываем бионические конечности, которые созданы специально для вас, чтобы обеспечить оптимальный комфорт и функциональность. Независимо от того, есть ли у вас приобретенная или врожденная разница конечностей, наша команда будет работать с вами, чтобы убедиться, что Hero Arm идеально подходит для достижения ваших целей.

Что делает Hero Arm бионической?

Бионическая рука работает, улавливая сигналы от мышц пользователя. Когда пользователь надевает бионическую руку и сгибает мышцы остаточной конечности чуть ниже локтя; специальные датчики обнаруживают крошечные естественные электрические сигналы и преобразуют их в интуитивное и пропорциональное бионическое движение руки. Бионическая рука управляется напряжением тех же мышц, которые используются для открытия и закрытия биологической руки.Чтобы сжать руку Hero Arm и выполнить выбранный захват, представьте, что вы сгибаете запястье внутрь и втягиваете пальцы в пятку руки. Чтобы разжать руку, представьте, что вы вытягиваете запястье с вытянутой ладонью.

Как управлять бионической рукой?

Большинство пользователей Hero Arm говорят нам, что они могут управлять своей бионической рукой всего за десять минут, тогда как некоторым требуется немного больше реабилитации, чтобы укрепить свои мышцы.Технология, встроенная в бионический рычаг, в науке известна как электромиография, а специальные датчики — это электромиографические, или ЭМГ, электроды. Миоэлектрические бионические руки работают по принципу «включай и работай», что означает, что пользователи могут легко включать и выключать бионические руки. Hero Arm имеет регулируемое динамическое гнездо для максимального комфорта. Операция не требуется; мы просто определяем самые сильные мышечные участки пользователя и делаем 3D-сканирование или слепок их остаточной конечности, прежде чем строить на заказ Hero Arm.

Знакомство с бионическими руками

Хватай, зажимай, дай пять! Бионические руки, такие как Hero Arm, предоставляют пользователям пропорциональный контроль и несколько режимов захвата.Бионическая рука будет двигаться медленнее, когда ваши мышцы мягко напряжены, и будет двигаться быстрее при более сильном напряжении. Этот элемент управления может быть полезен для управления небольшими или хрупкими объектами, такими как яйца или шарикоподшипники. Hero Arm имеет до шести различных захватов, которые сгруппированы попарно, чтобы переключаться между ними было быстро и легко. Чтобы переключаться между различными группами, пользователи нажимают кнопку на тыльной стороне руки. Группы бывают «кулак и крючок», «тренога» и «щепотка». Для переключения между двумя ручками в группе пользователи удерживают сигнал открытия более одной секунды.

Зарегистрируйтесь для получения Hero Arm

«Это так весело использовать, и я каждый день придумываю новые вещи, которые могу с ним делать». -Тилли Локки

Готовы начать свое бионическое путешествие?

Hero Arm теперь доступен в протезных клиниках Великобритании, США и Европы.Если у вас ампутант ниже локтя и вы хотите получить Hero Arm, зарегистрируйте свой интерес, и мы свяжемся с вами для получения дополнительной информации. Здесь начинается ваше бионическое путешествие.

Рука героя — протез, сделанный Open Bionics

Рука героя — протез, сделанный Open Bionics

Meet the Hero Arm — протез для взрослых и детей

Продвинутый, интуитивно понятный, надежный.Hero Arm — это самая доступная в мире бионическая рука с несколькими захватами, с функциональностью нескольких захватов и потрясающей эстетикой. Hero Arm — это легкий и доступный миоэлектрический протез, разработанный и изготовленный в Великобритании. Теперь он доступен в США, Великобритании, Европе, Австралии и Новой Зеландии для взрослых с ампутированными конечностями ниже локтя и детей в возрасте от 8 лет и старше. Разница в конечностях — это ваша суперсила.

Разработано специально для вас

Каждая рука героя уникальна, как и вы.Мы делаем 3D-сканирование вашей конечности, используем умное программное обеспечение и проектируем вашу руку Hero Arm из прочного нейлона 12. Полный протез прочен, а инновационное гнездо удобно, регулируется и пропускает воздух, что позволяет легко снимать и надевать его во время съемок. предоставляя вам лучшее, что вам нужно.

Интуитивно понятный и легкий

С Hero Arm, наслаждайтесь технологиями у вас под рукой. Специальные датчики в Hero Arm обнаруживают движения мышц, а это означает, что вы можете легко управлять своей бионической рукой с интуитивно понятной реалистичной точностью.Кроме того, тактильные вибрации, звуковые сигналы, кнопки и индикаторы предоставляют вам интуитивно понятные уведомления, которые помогут вам управлять бионическими движениями рук.

Я не думаю, что у меня был конец с тех пор, как у меня была рука героя. — Бионический Беверли

Легкий, мощный, прочный

Благодаря передовым технологиям мы разработали самую легкую бионическую руку на рынке.Благодаря долговечным батареям и супер гладкому дизайну Hero Arm будет чувствовать себя частью вас. К тому же он прочный, способен поднимать до 8 кг (17,64 фунта), что позволяет вам получать от повседневной жизни максимум удовольствия.

Твоя рука, твои правила

Hero Arm — это то, чем вы хотите быть. Hero Arm с более чем 50 сменными магнитными крышками — это продолжение вашей индивидуальности. Измените свой стиль в соответствии со своим настроением, так как с Hero Arm вы получите один набор бесплатных обложек.Выбирайте из множества стилей, включая «Звездные войны» BB-8 и R2-D2, Marvel Iron Man, Disney Frozen и Deus Ex.

Отличие ваших конечностей — ваша суперсила

Самая доступная бионическая рука

Наша миссия — сделать бионическое протезирование более доступным во всем мире, поэтому Hero Arm менее чем вдвое дешевле, чем у ближайшего конкурента. Hero Arm также является первой миоэлектрической рукой с несколькими захватами, доступной для детей в возрасте 8+, живущих с разницей в конечностях ниже локтя.

Получите руку героя

Функции универсального захвата

Мы разработали Hero Arm, чтобы дать вам универсальные возможности захвата. С 6 легко выбираемыми ручками все под контролем. Свет, звуки и вибрации дадут вам обратную связь о состоянии вашей бионической руки. Мы даже включили режим остановки, чтобы дать вам возможность удерживать Hero Arm в статическом положении без суеты и надежным захватом.

Получите руку героя

С моим новым протезом руки я теперь могу держать нож и вилку, я никогда не мог этого сделать, я так счастлив.- Bionic Tallulah, 8

.

Точное управление

Благодаря пропорциональному управлению вы определяете скорость движений пальцев, чтобы дать вам возможность выполнять даже самые деликатные задачи, например, поднимать яйцо протезом. Подвижные пальцы и запястье позволят вам выполнять повседневные задачи, требующие хватать крошечные предметы или поднимать предметы под странными углами с поворотом запястья на 180 градусов.

Получите руку героя

Создан для вашего комфорта

Мы производим кисть, гнездо и Hero Arm и поставляем индивидуальный протез «все в одном», идеально подходящий для вас. Наши ведущие в отрасли динамические розетки являются воздухопроницаемыми для улучшенной вентиляции, а также сжимаемыми и расширяемыми, чтобы обеспечить вам комфорт в различных условиях. Вы можете удалить гнезда, что облегчит уход за протезом.

Получите руку героя

Advanced Bionic Arm and Hand Technology

Мы сотрудничаем с Bionics For Every, чтобы предоставить вам все, что вам нужно знать о бионических руках и кистях, включая подробные описания всех текущих технологий и последних исследований.Здесь «Бионика для всех» делится своими взглядами и знаниями, что делает его универсальным хранилищем информации о бионике верхних конечностей.

Посетите нашу другую статью от Bionics для всех о бионических руках и руках.

Что такое бионическая рука?

Бионическая рука — это электромеханическое устройство, которое прикрепляется к человеческому телу и воспроизводит функции естественной руки / кисти.

Он всегда состоит из бионической руки или части кисти и, в зависимости от уровня ампутации, может также включать запястье, локоть и / или плечо с приводом.

Например, вот три конфигурации, доступные для системы Luke Arm от Mobius Bionics:

Обратите внимание, что эта конкретная линейка устройств всегда включает запястье с питанием, но это необязательно или недоступно для других устройств. Кроме того, в некоторых случаях рука может быть заменена крючком или зажимом с электроприводом.

Как работают бионические руки

В этом разделе описываются пределы бионической ловкости руки, начиная с механической конструкции пальцев и заканчивая движением в обратном направлении.

Основная механическая функция человеческого пальца — открывать и закрывать. Это воспроизводится в бионическом пальце, используя такой дизайн:

Источник: https://doi.org/10.1016/j.ohx.2020.e00100

Электродвигатель с батарейным питанием приводит в действие зубчатую передачу для перемещения главного шарнира MCP, который затем перемещает второе и третье шарниры через систему рычажных тяг. Обратите внимание, что существует множество вариантов этого, например использование систем шкивов для моделирования сухожилий вместо систем стержневых рычагов.

Ключевой особенностью этого типа конструкции является то, что имеется только один независимый шарнир: шарнир MCP (главный кулак). Два других сустава автоматически следуют за этим суставом, создавая следующую фиксированную схему движения:

Источник: https://doi.org/10.1016/j.ohx.2020.e00100

Для сравнения, естественные пальцы могут перемещать средний сустав или сустав PIP независимо, а сустав DIP — почти независимо. Кроме того, натуральные пальцы могут раскладываться, скручиваться и поворачиваться во множестве комбинаций.

Движение большого пальца еще сложнее. Помимо открывания и закрывания, он может поворачиваться вниз и немного наружу, чтобы касаться всей нижней стороны любого пальца и даже частей ладони. Это позволяет естественным рукам хватать предметы любой формы.

Вот диаграмма бионического большого пальца из ранней работы над одним из самых недавних выходов на рынок бионических рук — руки психических способностей.

Несмотря на свою механическую сложность, большой палец этого типа все еще имеет множество ограничений.Да, он может позиционировать себя, чтобы стать противодействующей силой для многих захватов, но ему не хватает ловкости естественного большого пальца.

Это подводит нас к основной мысли этого раздела: бионические руки — впечатляющее достижение инженерной мысли, но они намного проще, чем естественные руки. С одной стороны, это не имеет значения, потому что они все еще могут выполнять широкий спектр задач, как показано в этом видео:

Однако не ожидайте, что они будут соответствовать ловкости естественных рук. Лучший способ оценить бионическую руку — это ее полезность, которая в основном определяется ее системой управления пользователем.

Системы управления пользователями

Когда вы двигаете естественной конечностью, ваш мозг посылает нервные сигналы мышцам, которые, в свою очередь, двигают конечность.

Когда конечность ампутируется, мозг все еще посылает эти сигналы, даже если некоторые мышцы больше не существуют, чтобы на них реагировать.

Общая концепция бионических пользовательских систем управления состоит в том, чтобы перехватывать сигналы мозга и преобразовывать их в команды для бионического устройства.

Есть несколько способов сделать это для бионических рук и кистей рук.Для быстрого обзора опций системы управления см. Бионические ручные системы управления. Для получения подробной информации о каждом варианте щелкните соответствующую ссылку ниже:

Этой темой нельзя пренебрегать. Уровень удовлетворенности пользователей почти полностью зависит от выбора правильной системы управления.

Текущие бионические руки и кисти ниже локтя

Доступные модели

Ниже приводится список моделей бионических рук и кистей ниже локтя, которые уже представлены на рынке или скоро появятся (представлены в алфавитном порядке).Каждая ссылка на свою страницу для более подробной информации:

Устройства Zeus, Nexus, BrainRobotics, i-Limb, bebionic, Michelangelo, Ability, TASKA и Vincent Evolution могут использоваться в качестве компонентов в решениях ниже или выше локтя. Все они могут взаимодействовать с системами прямого миоэлектрического контроля, в то время как большинство из них также могут использоваться с универсальными системами контроля распознавания образов, такими как Coapt Gen2 и IBT Sense.

Устройства Atom Touch и Luke Arm представляют собой модульные системы, которые можно настроить для любого уровня ампутации ниже или выше локтя.Luke Arm может использовать полный спектр систем управления, в то время как Atom Touch опирается на высокотехнологичную систему управления, управляемую искусственным интеллектом.

Hero Arm и TrueLimb — это комплексные решения ниже локтя, которые предлагают только собственные системы прямого миоэлектрического контроля.

Доступность бионических рук и ног

Из бионических рук, представленных в настоящее время на рынке, наиболее доступными являются TrueLimb от Unlimited Tomorrow, Hero Arm от Open Bionics и Zeus Hand от Aether Biomedical.

В их простейшей конфигурации (наименее сложная остаточная конечность) окончательная цена на эти три устройства может варьироваться от 8000 до 17 500 фунтов стерлингов, включая плату за протезирование, если применимо.

Для сравнения, самые дорогие руки могут стоить более 60 000 фунтов стерлингов.

Для получения дополнительной информации см. Наш прайс-лист на бионические руки.

Текущие частичные варианты рук или пальцев

Почти 2/3 ампутаций верхних конечностей связаны с потерей пальцев или частичной потерей кисти.Это равносильно миллионам людей во всем мире, у которых отсутствуют пальцы, части пальцев или часть ладони.

И Ossur, и Vincent Systems создали отличные бионические частичные протезы кисти, но они не подходят для тяжелых нагрузок или сложных условий. К тому же они довольно дорогие. Чтобы устранить эти недостатки, наш список статей о неполных ручных устройствах включает лучшие небионические (то есть строго механические) варианты:

Для того, чтобы помочь вам оставаться в курсе, мы также создали страницу с кратким обзором текущих вариантов частичных протезов кисти.

Современные бионические решения выше локтя

Какая система распознавания миоэлектрических образов подходит вам?

Ниже приведен список полных бионических решений, которые уже доступны на рынке или скоро появятся (представлены в алфавитном порядке). Каждая ссылка на свою страницу для более подробной информации:

Обратите внимание, что из-за их модульной природы оба этих устройства также могут использоваться для решений ниже локтя.

Следующий список — электрические локти, а не просто локти. Они также предоставляют соединители и центры управления для других компонентов, таких как электрические запястья и бионические руки или другие оконечные устройства. Проще говоря, электрический локоть — это не полное решение для решения проблемы выше локтя. Однако это ваша отправная точка для создания такого решения, если вы не хотите использовать одно из полных решений, перечисленных выше.

Обратите внимание: у нас нет достоверной информации о чистой денежной цене этих колен для конечных пользователей для типичного решения.Если у вас есть эта информация, поделитесь ею с нами через нашу контактную форму.

Наконец, вот подмножество бионических рук, которые можно использовать при сборке решения выше локтя с использованием компонентов от разных производителей:

Возможно, вам интересно узнать о компонентах запястья и / или плеча. У нас еще нет достаточного представления об этих компонентах, чтобы изложить варианты, но мы планируем сделать это в будущем.

Доступность

Большая проблема с бионическими решениями выше локтя — это стоимость.Стоимость Atom Touch составляет от 50 000 до 100 000 долларов США в зависимости от конфигурации. Стоимость LUKE Arm, вероятно, аналогична.

Даже электрические локти могут быть проданы более чем за 50 000 долларов США за топовые модели, и это до того, как вы добавите запястье и руку или другое бионическое оконечное устройство.

К сожалению, этот ценник превышает бюджет большинства людей с ампутированными конечностями. Однако мы не должны разочаровываться в этом. Чтобы новые технологии проникли на более широкий рынок, требуется время.И тогда требуется еще больше времени (то есть влияние рыночных сил), чтобы значительно снизить затраты. Нам просто нужно сделать все возможное, чтобы ускорить эти процессы.

Последние исследования о бионических руках и кистях

Какая система распознавания миоэлектрических образов подходит вам?

Мы вступаем в период бионического развития рук и кистей, который одновременно интересен и потенциально сбивает с толку. Эта статья предназначена для разъяснения самых последних вариантов систем распознавания образов.

Остеоинтеграция бионических конечностей

Остеоинтеграция конечностей включает введение металлического стержня в кость руки или ноги. Затем кость срастается со стержнем, как при заживлении перелома. Полученный имплант имеет множество преимуществ, но также представляет значительный риск для здоровья.

Бионические конечности, контролируемые разумом

Контроль разума над бионическими конечностями включает в себя несколько технологий и подходов. В конечном итоге, однако, мы движемся к будущему, в котором бионические конечности полностью интегрированы в нашу нервную систему и будут столь же интуитивно понятны в использовании, как и наши естественные конечности.

Снимок исследования бионических конечностей — Университет Салфорда,

Каждый день исследователи всего мира работают над улучшением жизни людей с различиями в конечностях. На сегодняшнем снимке мы кратко рассмотрим работу, проводимую группой человеческого движения и реабилитации в университете.

Бионические подвиги для бионических рук

Bionic Feats: Food Preparation

Приготовление еды — это ежедневное занятие, необходимое для личной независимости. В этих видеороликах мы покажем вам, как различные бионические руки усердно работают на кухне.

Bionic Feats: Heavy-Duty Hand Work

Бионическая ручная технология постоянно совершенствуется, уделяя большое внимание лучшим системам управления, большей сенсорной обратной связи и более быстрому времени отклика. Но эти устройства по-прежнему довольно хрупкие. В этих видеороликах мы покажем вам несколько примеров более жесткого использования.

Бионические умения: завязывание шнурков

Завязывание шнурков — настоящая проблема для бионических рук, потому что это требует значительной ловкости. Чтобы рука действительно могла сыграть свою роль в этой задаче, у нее должна быть хорошая скорость руки и способность легко переключаться между захватами.

Bionic Feats: Let There Be Music

Наша любовь к музыке универсальна. Для некоторых это настолько мощно, что они не могут устоять перед желанием сочинить немного музыки самостоятельно. Вот четыре человека с ампутированными конечностями, которые исполнили это желание.

Реальные истории для бионических рук

Поиск отзывов пользователей о бионических конечностях

В BionicsForEveryone.com мы очень четко понимаем, в чем заключается наша преданность, когда речь идет о бионических конечностях, а именно в отношении конечных пользователей. Мы не можем сказать ничего плохого о бионических компаниях.Напротив, мы очень уважаем их и их сотрудников, большинство из которых очень увлечены тем, что помогают людям с различиями в конечностях.

Революция в эстетической эстетике

В индустрии протезирования происходит что-то преобразующее — давно назревшее пробуждение среди дизайнеров продуктов, тех, у кого есть различия в конечностях, и широкой общественности, которое помогает нам сделать большой шаг к более инклюзивному обществу.

Мастера-новаторы в бионических конечностях

Все новаторы, представленные в этом посте, являются опытными учеными, инженерами и / или изобретателями.Все они внесли значительный вклад в развитие бионических конечностей. Но что делает их по-настоящему особенными, так это их страсть к улучшению жизни людей с различиями в конечностях. Они не только обеспечивают нам техническое лидерство. Они также вдохновляют нас на постоянное искоренение всех форм инвалидности.

Интервью с Ричардом Слашером, консультантом лагеря для инвалидов

Удивительный разговор с вожатым лагеря для инвалидов Ричардом Слашером. Из разговора с Ричардом мы узнали о различиях в конечностях больше, чем за почти год упорных занятий.

Дополнительная информация

Бионические руки могут прикрепляться непосредственно к плечевой кости (кость плеча) или лучевой кости и локтевой кости (кости предплечья) посредством остеоинтеграции. Это улучшает диапазон движений, силу, стабильность, а также добавляет элементарное чувство осязания (через вибрацию). Для получения дополнительной информации см. Остеоинтеграция бионических конечностей.

Подробное описание всех современных технологий, устройств и исследований в области нижних конечностей см. В нашем полном руководстве по бионическим кистям и стопам.

Компания Bionics для всех

Подробнее о горизонтах инвалидности…

Бионический протез руки восстанавливает ощущение ветерана морской пехоты

Осторожно держа в левой руке полную бутылку с водой, 37-летняя Клаудия Митчелл ловко отвинчивает крышку и делает глоток. Хотя это повседневная задача, которую многие могут принять как должное, для Клаудии — ветерана морской пехоты США, потерявшей левую руку в плече в результате аварии на мотоцикле в 2004 году, — это монументально.

С помощью бионического протеза руки, разработанного исследователями из клиники Кливленда, Клаудия также может умело поднимать косметичку с помощью протеза большого и указательного пальцев, она может чувствовать предмет и знать, как трудно его удерживать — действия, которые она когда-то мысль никогда больше не будет возможна.

Созданный на основе медицинских технологий, которые звучат так, будто это может быть из научно-фантастического фильма, индивидуальный протез руки Клаудии оснащен мощной компьютеризированной роботизированной сенсорной системой, которая позволяет ей ощущать ощущение, будто оно исходит от ее отсутствующей руки.Ее мозг интерпретирует руку как ее собственную.

«Я знаю, что то, что я держу, начинает ускользать, или я слишком сильно сжимаю чью-то руку», — объясняет Клаудиа, жительница Арканзаса и частый посетитель клиники Кливленда. «Раньше я мог сказать, только посмотрев. Это вещи, которые могут показаться незначительными, но действительно имеют значение в чьей-то жизни ».

Клаудиа, когда она была морской пехотой в 2003 году, на USNS Curtiss, у побережья Кувейта. (Предоставлено: Клаудиа Митчелл)

Более десяти лет Клаудиа участвовала в исследованиях с мультидисциплинарной исследовательской группой под руководством Пола Мараско, доктора философии из Исследовательского института Лернера клиники Кливленда.«Протез руки — это не просто инструмент, который она носит — это фактически ее часть», — говорит Мараско, лауреат Президентской премии за раннюю карьеру для ученых и инженеров в 2016 году. «Благодаря ощущениям прикосновения пользователь может более естественно взаимодействовать с людьми и объектами».

Команда

Мараско работала со специалистами по реабилитации верхних конечностей из Advanced Arm Dynamics, чтобы создать для Клаудии сложнейший протез руки. Это сотрудничество привело к созданию нестандартного протеза, который не только включает роботизированную сенсорную систему, но и гораздо лучше подходит ей и приспосабливается к ее телу более плавно, чем ее оригинальная бионическая рука, которую Клаудия назвала «2».0. ”

В отличие от «2.0», новый протез «2Ocean» путешествовал с ней по миру — от Европы до Пуэрто-Рико и Таиланда. Хотя может показаться очевидным, что «океан» происходит от синей цветовой схемы, украшающей верхнюю половину руки Клаудии, она говорит, что ее любовь к дайвингу и тот факт, что океан заставляет ее снова чувствовать себя свободной и целостной, повлияли на название.

Клаудия хотела что-то синее с волнами на протезе руки, чтобы показать ее любовь к дайвингу. (Предоставлено: Клаудиа Митчелл)

«Эта бионическая технология включает усовершенствованную сенсорную систему и является большим шагом вперед в области протезирования», — говорит Мараско.«Он адаптирован для Клаудии и имеет огромное значение для нее».

Ключ к эффективности бионической руки — это хирургическая процедура, в ходе которой нервы от места ампутации были перемещены к мышцам груди и коже. Когда Клаудия надевает обвязку, охватывающую руку, маленькие электрические усилители помещаются на «перепрограммированные» нервы в ее груди — поэтому, когда она думает о движении рукой, ее грудные мышцы подергиваются, генерируя электрический сигнал, который мгновенно активирует руку и руку двигаться.Одновременно маленькие роботы улавливают прикосновение пальцев протезной руки и передают его восстановленным нервам в коже на ее груди, сигнализируя мозгу Клаудии, что ее пальцы могут чувствовать.

Во время путешествия по Таиланду Клаудия встречается со своими медицинскими работниками, чтобы убедиться, что ее протез руки подходит и функционирует безупречно. (Предоставлено: Cleveland Clinic)

Клаудия говорит о своем протезе: «Это часть меня». Она даже делает маникюр на накладных ногтях на пальцах руки, недавно сделав французский маникюр с ярко-розовыми кончиками, которые точно соответствуют ее другой руке.«Очень важно, чтобы протез был как можно ближе к тому, что у меня было раньше», — объясняет она.

Клаудиа — одна из нескольких человек, работающих в Исследовательском институте Лернера над тестированием бионических протезов. Команда Мараско в настоящее время участвует в исследованиях, направленных на то, чтобы вывести технологию на новый уровень за счет дальнейшего включения в протезирование нескольких типов когнитивных и перцептивных ощущений.

«Дополнительным фокусом будет включение ощущения движения или кинестетического восприятия в протезирование с целью максимизировать ощущения по отношению к движению», — говорит Мараско.«Мы узнаем больше о том, как мозг обрабатывает движения, поэтому мы можем интегрировать это в нашу технологию и, в конечном итоге, улучшить качество жизни пациентов».

Анимация, показывающая, как иллюзорное восприятие движения улучшает моторный контроль протезных рук. (Предоставлено: Cleveland Clinic)

При поддержке более 3 миллионов долларов финансирования, предоставленного Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA), Национальными институтами здравоохранения (NIH) и Министерством обороны США (DoD), Мараско и его исследовательская группа нейробиологов, клиницистов и инженеров продолжают оттачивать свою работу над передовыми системами протезирования конечностей, а также над другими приложениями, которые могут помочь людям с потерей чувствительности из-за таких состояний, как диабет, инсульт и травмы спинного мозга.

Связанные институты: Lerner Research Institute

Как работают бионические руки? Бионические руки, функции, технологии и многое другое

Бионические руки — это интуитивно понятные протезы, в которых используются передовые технологии для соединения с телом. Они используют специальные датчики для обнаружения и преобразования естественных электрических сигналов от мышц в движение.Бионические руки сконструированы так, чтобы соответствовать остаточной конечности, а их датчики откалиброваны по самым сильным мышечным сигналам пользователя. Многое уходит на создание бионического протеза, и с годами технология значительно улучшилась: от легких и прочных материалов до современной электроники.

Узнайте больше о бионических руках и их сравнении с другими типами протезов, а также о новых передовых технологиях, разрабатываемых для будущих протезов.

Типы протезов

Изображение с Unsplash, автор — thisisengineering

Протезы бывают разных форм, в том числе:

• Нефункциональные конечности, предназначенные для косметических целей.
• Конечности с приводом от тела, использующие тросы или шкивы.
• Традиционное протезирование, требующее ручного вмешательства для работы.
• Бионические протезы, называемые миоэлектрическими протезами, которые имеют специальное гнездо с датчиками, которые контактируют с кожей и обнаруживают электрические сигналы от мышц, преобразуя эти сигналы в моторизованные движения.
• Бионические протезы, называемые остеоинтегрированными протезами, которые идут дальше и имеют крепления и проводку, хирургически прикрепляемые к кости и нервам.Это новая технология. Современные остеоинтегрированные протезы соединяются с костью, но разрабатываются для соединения с нервами под кожей.

Функция бионической руки

Бионические конечности и протезная технология соединяют разум с протезом через датчики, которые обнаруживают электрические сигналы мышц и преобразуют эти сокращения и сигналы в различные движения. Они помогают улучшить ощущения, интеграцию с телом и контроль. Бионические руки прикрепляются к телу с помощью специальной компрессионной чашки с датчиками, контактирующими с кожей.Бионические руки выходят за рамки традиционных конструкций, в которых используются ремни с питанием от тела для движения мышц, например, пожимая плечами, чтобы открывать и закрывать протез руки. Бионические руки улучшают технологию, которая ранее требовала от пользователей переучивать свои мышцы для выполнения действий.

Технология бионического протезирования стала более интуитивно понятной, поскольку она может улавливать определенные электрические импульсы от мышц и преобразовывать их в такие действия, как хватательные движения. Движения привязаны к реальным мышцам, которые выполняли бы это движение до ампутации.Также становятся возможными соединения с нервами, улучшая точную функцию и способность ощущать движение и другую обратную связь, такую ​​как захват объекта.

Датчики бионической руки — это электроды, которые касаются кожи и регистрируют мышечную активность с помощью процесса, называемого электромиографией. Вы можете легко снять и снова установить протез, не влияя на его использование. Несмотря на улучшения в технологии, используемой для создания бионического протезирования, обратите внимание, что вам все равно может потребоваться пройти реабилитацию, чтобы укрепить сами мышцы.

Характеристики рук

Bionic с годами улучшились, и теперь пользователи могут контролировать силу захвата для манипулирования объектами разных типов и размеров. Бионические руки имеют различные режимы работы и настройки, которые вы можете вносить, чтобы адаптировать их к работе с определенными объектами или поведению определенным образом. Вы можете изменить принцип работы руки, например, простым щелчком переключателя или нажатием кнопки.

Некоторые руки также сообщают вам, что они делают, посылая вибрацию, звуковые сигналы и мигающие огни, чтобы обеспечить значимую обратную связь.Протезисты работают с пациентами, чтобы помочь им настроить и узнать, как максимально использовать функции, предлагаемые их бионическими руками.

Большинство бионических рук питаются от батарей. Они не требуют регулярного обслуживания, кроме зарядки и легкой чистки. Бионические руки обычно защищены от брызг, но не водонепроницаемы, хотя некоторые из них могут быть оснащены водонепроницаемыми крышками. Вы также можете настроить руку в соответствии со своими предпочтениями.

Новые технологии

Новая технология соединяет мозг с протезом руки через электроды, прикрепленные к нервам под кожей.Эта более интуитивно понятная технология бионической руки требует меньше тренировок и обеспечивает более естественное ощущение. Ученые также разрабатывают бионические руки, называемые остеоинтегрированными протезами, которые соединяются непосредственно с костью, устраняя необходимость в потенциально неудобных компрессионных чашках. Подобно дентальным имплантатам, эти типы протезных рук кажутся более естественными, потому что они соединяются с расширением скелета и нервной системы.

Эта технология обеспечивает более чистый путь к мозгу, подключаясь к нервам.Хирурги могут установить эти связи несколькими способами, включая имплантацию крошечных датчиков в те части мозга, которые контролируют движение, или прикрепление небольших электродов к ампутированным нервам под кожей. Они могут даже хирургическим путем корректировать или перемещать нервы, чтобы лучше соединяться с бионическими руками.

Новые технологии также допускают двустороннюю связь, давая вам ощущение осязания, чтобы вы могли лучше управлять своей бионической рукой. Это ощущение возвращается в мозг через нервные связи, которые позволяют ему работать.Бионические руки также могут посылать вибрации, создавая иллюзию движения, помогая вам меньше полагаться на то, чтобы смотреть на конечность, чтобы убедиться, что она совершает нужные вам движения.

Улучшается и процесс создания протезов рук. Производство может осуществляться с помощью 3D-печати, экономичного подхода с использованием высокоэффективных материалов. Индивидуальный дизайн и даже прозрачная конструкция придают бионическим рукам уникальный и индивидуальный вид.

Некоторые новые устройства предлагают людям возможность участвовать в клинических испытаниях.Ваш врач может предоставить вам дополнительную информацию о новых технологиях и о том, что нас ждет на горизонте. В зависимости от использования протезирование может потребовать ремонта или замены каждые два-четыре года. Со временем технологии изменятся, поэтому современные технологии могут стать широко доступными к тому времени, когда вам понадобится их обновление.

Получение бионического протеза

Являясь продолжением тела, протезы, такие как бионические руки, уникальны для каждого человека и ситуации. Они созданы с учетом уровня активности, внешнего вида и комфорта.Эксперты Scheck & Siress предлагают консультации, изготовление на дому и постоянный уход за взрослыми и детьми, нуждающимися в протезировании. Инновационная программа взаимного консультирования помогает новым пациентам познакомиться с другими людьми, которые уже прошли через подобные ситуации.

Если у вас или у вашего близкого есть протезы, свяжитесь с Scheck & Siress для получения дополнительной информации. Мы можем помочь вам вернуть себе мобильность и достичь целей, которые вы не считали возможными.

Бионические конечности и протезы в Чикаго

Что такое бионические конечности?

Бионические конечности — это протезы, которые работают, используя сигналы от мышц человека для плавного движения.Некоторые бионические конечности также полагаются на электрические сигналы от мозга и нервов для создания правильных движений. Эти конечности, такие как бионические руки, имеют либо электронное, либо механическое питание, а некоторые бионические возможности основаны на сочетании того и другого. В то время как традиционные протезы требуют для работы всей силы тела, бионические конечности обеспечивают гораздо большую поддержку и возможности, поскольку для их работы используются как мышцы, так и мозг.

Как работают бионические конечности?

Бионические конечности обычно работают, улавливая сигналы от мышц пользователя.Например, когда человек надевает бионическую конечность и сгибает мышцы выше или ниже конечности, датчики будут реагировать, чтобы вызвать соответствующее движение. Бионические конечности часто оснащены датчиками для обнаружения этих мышечных движений. Например, у вас есть бионическая рука. Когда вы надеваете руку, вы напрягаете мышцы, как обычно, чтобы разжать руку. Это посылает сигнал датчикам в бионической руке сгибать руку.

Большинство бионических конечностей имеют встроенные компьютеры, которые обнаруживают мышечные сигналы.Некоторые бионические конечности требуют, чтобы датчики были имплантированы в оставшиеся мышцы культи конечности. Этот тип бионической конечности является гораздо более продвинутым и позволяет пользователям управлять конечностью с помощью своего разума. Например, вы можете подумать о движении ноги, и ваша бионическая нога ответит движением.

Многие бионические конечности считаются «подключи и работай», что означает, что их можно легко надевать и снимать и использовать только при необходимости. Для работы бионических конечностей не требуется хирургического вмешательства, но многие конечности изготавливаются на заказ в соответствии со спецификациями мышц пользователей.

Этот тип протеза конечности дает пользователю максимальный контроль и адаптируется к тому, насколько быстро или медленно напрягаются мышцы. Когда мышцы напряжены более мягко, бионическая конечность будет реагировать медленнее. Когда мышцы напряжены быстро, конечность будет быстрее реагировать.

В чем разница между протезом и бионической конечностью?

Существует значительная разница между протезными и бионическими конечностями. Косметические протезы конечностей, которые являются основными доступными протезами, не обладают или почти не имеют функциональных возможностей и их просто носят, чтобы придать конечности естественный вид.Эти конечности не могут активно двигаться, и они требуют, чтобы пользователь полагался на свое тело, чтобы двигать конечностью.

Функциональное протезирование — это шаг вперед по сравнению с косметическим или пассивным протезированием, но все же для движения требуется сила тела. Функциональное протезирование обычно доступно как с питанием от тела, так и с электрическим приводом, при этом вариант с электрическим питанием полагается на батареи и двигатели для обеспечения движений. Этот тип протезов будет реагировать на обнаруженные движения мышц остаточной конечности или верхней части тела.

Бионическая конечность дает пользователю гораздо больше контроля и движения за счет использования датчиков и компьютеров, которые реагируют как на мысли, так и на движения мышц. Эта функция снимает большую часть нагрузки с тела пользователя и действует больше как настоящая конечность. В конечном итоге бионические конечности обеспечивают гораздо больше простоты и функциональности по сравнению с традиционными протезами конечностей и требуют меньших усилий от пользователя.

Типы бионических конечностей

Доступно несколько типов бионических конечностей, и тип, который вы выбираете, должен основываться на ваших общих целях мобильности.Вот несколько вариантов бионических конечностей, которые стоит рассмотреть:

iLimb и iLimb Digits

Есть несколько вариантов iLimb и iLimb Digits на выбор. Эти бионические конечности представляют собой протезы рук и пальцев с несколькими суставами, которые включают в себя индивидуально моторизованные пальцы, а также большой палец, вращающийся вручную. Эти бионические руки легкие и простые в использовании, а также предлагают несколько функций, которые расширяют функциональность рук.

Симбионическая нога

Симбионная нога — это бионическая нога, в которой используются микропроцессорная стопа и колено для плавного движения.Эта 100% бионическая нога предназначена для людей с ампутациями выше колена и дает пользователям возможность ходить или бегать по разным ландшафтам, не требуя какой-либо компенсации со стороны пользователя.

Лапка BiOM

BiOM Foot предлагает передовую бионическую технологию для плавной ходьбы и передвижения стопы. Эта бионическая конечность оснащена системой BiOM, которая имитирует сухожилия и мышцы для естественных движений человека. Фактически, у пользователей будет такая же походка, как у людей без протеза стопы.Ступня BiOM Foot оснащена системой BiOM Ankle System для обеспечения потребности в энергии и уменьшения болей, болей и дегенерации суставов.

Где взять бионическую конечность?

Scheck & Siress предлагает широкий спектр вариантов протезирования, которые включают все вышеупомянутые бионические конечности и многое другое. Наши бионические продукты адаптированы к вашим потребностям, и мы тщательно оцениваем вашу профессию, уровень активности, вес и другие факторы образа жизни, которые влияют на тип бионической конечности, который лучше всего подходит вам, и тип жизни, который вы хотите вести.Мы также предоставляем вам множество ресурсов, которые гарантируют, что вы точно знаете, как ухаживать за своим устройством и обслуживать его на долгие годы.

Существует бесчисленное множество типов бионических конечностей на выбор в зависимости от вашего образа жизни и потребностей. От бионических конечностей для активного образа жизни до тех, которые обеспечивают большую поддержку менее мобильным людям, технология бионических конечностей постоянно развивается для обеспечения максимальной функциональности и разнообразия. Scheck & Siress здесь, чтобы удовлетворить все ваши потребности в бионических конечностях. Дайте нам знать, как мы можем помочь вам.

У меня один из самых передовых протезов руки в мире — и я его ненавижу.

В последнее время я подумывал о покупке новой руки. Учитывая изобилие недорогих протезов рук, напечатанных на 3D-принтере, я надеялся, наконец, найти тот, который мне подходит.

Делая покупки в Интернете, я захожу на сайт одной из десятков новых, высокотехнологичных компаний по протезированию рук и просматриваю некоторые из их видеороликов, чтобы поближе познакомиться с конструкциями розеток. Вместо этого я получаю еще один пример того, что я называю «видео распаковки протезов», столь популярного как в TikTok, так и на местных новостных станциях.

Эти видео уже стали клише: маленькие дети с отсутствующими конечностями, радостно покачиваясь, распаковывают и впервые надевают новый протез руки. В 2015 году сам Роберт Дауни-младший подарил семилетнему мальчику напечатанный на 3D-принтере протез руки Iron Man в стиле Iron Man.

В этих видео ни разу не показано, как пользователи протезов выполняют задачи двумя руками. Вместо этого они делают то, что большинство из них могло бы делать только другой мясистой рукой, например писать или пить воду.Эти видео, по большей части, существуют для того, чтобы эмоционально взволновать зрителя, не являющегося инвалидом (это то, что мы в сообществе называем «порно с ограниченными возможностями», ребята).

Не поймите меня неправильно — я тоже был в восторге от новой руки! Но освещение в средствах массовой информации этих новых видов протезирования настолько сосредоточено на первоначальной радости или недоверии — на идее, что «жизнь изменилась», — что они забывают спросить, действительно ли эти руки полезны и что происходит через несколько недель и месяцев после этого. распаковка.

Поскольку каждый человек с ампутированной конечностью (приобретенный или врожденный) имеет уникальное тело, их опыт работы с протезами и протезистами, которые их предоставляют, сильно различаются, что особенно затрудняет изучение пользовательского опыта.Неудовлетворенность пользователей протезами верхней конечности, как правило, очень высока, при этом большинство пользователей в одном недавнем исследовании сообщили об очень негативном опыте. Недавние исследования показывают, что процент отказов — те, при которых люди полностью прекращают пользоваться протезами, — достигает 44 процентов.

Средний процент среди детей, вероятно, даже выше, потому что они чаще теряют терпение, когда учатся управлять протезами, и испытывают больший дискомфорт из-за веса. Несмотря на то, что протезы достигли точки интереса на TikTok и на веб-сайте Forbes , удовлетворенность пользователей в последние десятилетия практически не изменилась.Тем не менее, следует отметить, что степень удовлетворенности пользователей этой новой волной протезов рук еще не была предметом крупномасштабного исследования.

«Люди ожидают, что вы, как киборг , сможете пробить сквозь стены».

А пока нас наводнены слезоточивые кликбейты вроде «11-летний сгибает свою новую бионическую руку». Если верить бесконечной шумихе СМИ, можно предположить, что высокотехнологичные протезы рук превращают людей в сверхлюдей.«Люди ожидают, что вы, как киборг, сможете пробивать стены», — говорит жительница Лондона Эшли Янг, которая испытала небольшое количество новейших мультиартикуляционных рук (протезов с независимо движущимися пальцами).

Я родился без большей части левого предплечья; Протезисты называют меня «коротким», потому что моя конечность останавливается почти сразу за локтем. Впервые мне установили протез в шесть месяцев, и с тех пор я сую руку — кхм , «остаточную конечность» — в гнездо почти с тех пор.В то время, в начале 1990-х, врачи говорили родителям детей с разными конечностями, что нам нужно как можно раньше снабдить протезами, чтобы наш мозг развил «нормальную» зрительно-моторную координацию. Большую часть детства я носил простой миоэлектрик с одной рукояткой. Он был громоздким и имел очень тугое гнездо, в которое мне пришлось заставить мою «маленькую ручку» использовать крем для рук Aveeno. Он плохо держался и иногда давал сбои в середине класса.

В конце концов, я решил, что вес и отсутствие функциональности того не стоит, и переключился на использование «пассивной» или реалистичной руки без каких-либо компонентов с питанием.Так продолжалось до 2018 года, когда я был поражен новостями о Bebionic, флагманской модели механизированной руки от немецкой компании Ottobock. Он имеет несколько шарнирных пальцев, множество режимов захвата и достаточно мал, чтобы не выглядеть так, как будто у владельца кулак Халка. В новостях это показалось невероятно крутым. После поиска нового протезиста я получил свою первую руку с электропитанием за более чем 15 лет.

Когда прибыла моя новая рука 21-го века, я устроил «вечеринку для рук», абсурдистское празднование нового устройства, а также прощание с грудой старых пассивных рук со сломанными силиконовыми пальцами, удерживаемыми пластырями. .У нас были коктейли с каламбурами: Армагедон, Розовый Армадилло. И мы играли в протез руки Twister , во время которого вы могли использовать любой из старых протезов руки в стопке, чтобы помочь вам достичь. Мы накурились и установили импровизированную фотобудку с простыней, чтобы каждый мог делать сюрреалистические снимки со слишком большим количеством рук.

Автор на своей «вечеринке» Бритт Х. Янг

Впервые в моей жизни мои руки были забавными и основой для общего веселья, а не только я странный.В конце вечера Бебионик — со мной — разрезал праздничный шоколадный торт.

И это был один из последних случаев, когда я им пользовался.

Может быть, потому что было чертовски тяжело. Это было всего три фунта или около того, но три фунта ощущаются как тонна для конечности, которая обычно не несет веса, а вес протезной руки сильно надавил на глазницу, и я вспотел. Чтобы открываться и закрываться, миоэлектрические руки требуют, чтобы вы напрягали мышцы, чтобы датчики внутри гнезда могли определять ваше движение.Как правило, внутри сокета имеется только два датчика «места контакта» — это называется «двухузловой» системой — поэтому вам нужно циклически пройти через серию схем захвата, быстро дважды сгибая внутри разъема, чтобы добраться до разъема. тот, который вы хотите.

«Power grip» (кулак) — это круто, но, боже мой, пытаться перебрать все режимы, чтобы обнаружить, что это бесит. (Я уже упоминал, что вы не можете перепрограммировать руку, чтобы включить больше схем захвата без консультации с протезистом?) На самом деле, все, что касалось Bebionic, было утомительным.Я использовал его время от времени в особые дни, но чаще всего как трюк для вечеринки: Хотите увидеть, как я раздавлю консервную банку?

Технология протеза руки все еще настолько ограничена , что я становлюсь на более инвалидом , когда я ношу руку .

Может быть, я только что осознал, что очень немногие вещи в жизни действительно требуют двух «мясистых» рук, чтобы выполнить их, и что моя новая модная рука все еще не может конкурировать с моими собственными приспособлениями на протяжении всей жизни. Тем не менее, были дни, когда я пробовал это столько часов, сколько мог.В целом, я обнаружил, что интегрировать его в повседневные движения на самом деле на удивление легко. Я провел всю свою жизнь, наблюдая, как двуручные люди делают причудливые вещи, например, закрывают дверь одной рукой и запирают другой. Наконец, я тоже смог это сделать (хотя я не смог исполнить тот завораживающий танец ножа и вилки, который умеют делать мои друзья по нарезке стейков). Однажды на новогодней вечеринке я также мог держать тарелку одной рукой и закусывать, а другой жестикулировать.

Вы знаете, когда я мог делать такие вещи только в другой раз? Когда я вообще не ношу протез.

Технология протезирования руки все еще настолько ограничена, что я становлюсь на инвалидом больше , когда я ношу его. Есть очень мало специальных задач, с которыми я могу лучше справиться (например, с помощью машины для обжатия картофеля). Но в основном то, что он делает, помогает мне имитировать двуручных людей. Я понял, что мое волнение по поводу моей новой руки в основном связано с тем, что я могу быть кем-то другим, а не инвалидом, — киборгом. В день доставки протеза я написал в Твиттере короткое видео, на котором я гладил им свою кошку, как пальцы, покрытые резиной, и ладонь неудобно цеплялись за кошачью шерсть.

Я был сейчас в клубе. Сообщество самоидентифицированных киборгов — это супер-шик, повсюду в Интернете, и в отличие от обычного сообщества старых инвалидов, оно действительно приветствуется средствами массовой информации. Когда это произошло?

Протезы рук и ног должны были помочь вам слиться с четвероногой толпой и выглядеть нормально. Затем произошел сдвиг. После войны с террором и бесчисленных американских солдат, возвращающихся домой с травматическими ампутациями, в 2006 году правительство США запустило программу «Революционное протезирование» с целью разработки «искусственных конечностей с нейроуправлением».«Великобритания также начала инвестировать в аналогичные самонаводящиеся протезы руки, и вскоре частные компании начали гонку за разработкой первой руки с несколькими суставами.

За последнее десятилетие или около того популярность высокотехнологичных протезов конечностей резко возросла, особенно в поп-культуре. Furiosa в Mad Max: Fury Road имеет несколько ветхий, но все же футуристически-крутой механический придаток. Captain America: Winter’s Soldier обладает такой способной кибернетической рукой, что с таким же успехом может быть просто мясистой рукой.Южноафриканский злодей из горнодобывающей промышленности в Black Panther может похвастаться как натуральный протез руки со встроенной звуковой пушкой. В предстоящей перезагрузке Mortal Kombat появится персонаж с устрашающими металлическими руками.

Шарлиз Терон в роли Фуриосы в фильме « Безумный Макс: Дорога ярости» Warner Bros.

Между тем, Vogue представил моделей и модниц с кибер-шиком протезами ног (но всегда ног, но не рук — история для другого дня ). Сегодня как инвалиды, так и «врожденные», такие как я , хотят протезы , которые выглядят роботизированными и привлекают внимание.У киборгов наступает момент.

Возьмем, к примеру, Анхель Джуффрия, актрису-киборг, чьи работы включают инди-фильм 2019 года Synthesis и появление в The Accountant (2016) и The Hunger Games (2014). Она регулярно появляется на первой странице Reddit. Идентичность киборга принесла ей известность в Интернете и выделилась в индустрии, которая глубоко дискриминирует людей с ограниченными возможностями. Ангел говорит, что ее рука со светодиодной подсветкой и покрытием из углеродного волокна является продолжением ее самой.Она носит его вне дома, чтобы знать, что может делать все «так», как она хочет.

Часто именно так ее оставляют в покое. «Если я в ресторане и хочу нарезать стейк, и я иду делать это своей маленькой ручкой, все будут смотреть на меня или предлагать помощь», — говорит она Input . «Но если я сделаю это со своим протезом, — никого. Говорит. Что-нибудь ». Или, добавляет она, люди подумают, что это круто. Ангел любит свою индивидуализированную бионическую руку и то, что она позволяет ей делать в обществе, даже если она может выполнять большинство задач без нее.(Она оставила мне странный совет: не ходите в Walmart со своей бионической рукой — по какой-то причине люди любят останавливать вас, чтобы рассказать вам, как им нравится ваш протез.)

Актер и знаменитость Reddit Ангел Джуффрия Ангел Джуффрия

В аргументе поэтессы и активиста по вопросам инвалидности Джиллиан Вайз в ее эссе «Обычный киборг» есть доля правды о том, что инвалиды «больше всего любят нас с бионическими руками и ногами…». Они хотят, чтобы мы были блестящими, металлическими и в их имидже ». Киборгизм часто помогает другим людям чувствовать себя комфортно.

Повествование в СМИ, говорит Джеймс Янг — муж Эшли и сам киборг, — призвано успокоить людей: если вы, не дай Бог, потеряете руку, «они» могут ее заменить. «Люди хотят быть уверены, что есть технология, которая может сделать вас такими, какие вы есть сейчас», — говорит он.

Джеймс слишком хорошо знает типичный рассказ СМИ. После того, как в 2012 году в результате ужасной железнодорожной катастрофы у него не было левой руки до плеча и части левой ноги, производитель видеоигр Konami построил ему полностью кастомную бионическую руку , вдохновленную Metal Gear Solid , которая была «загружена дополнительными функциями», такими как Возможность Wi-Fi и съемный дрон.Освещение этого проекта было идеальным воплощением одержимости СМИ сочетанием высоких технологий и душевного тепла. Пример хорошего заголовка: «Бионическая конечность поднимает жизнь».

Он говорит, что все «вдохновляющие» истории о протезах рук, напечатанных на 3D-принтере, вызывают неуместный энтузиазм: «Он сломается, как только они врежутся в стену». Даже научно-фантастическая футуристическая рука Джеймса была громоздкой, ее трудно было надеть, и она быстро сломалась, потому что ее основная функция заключалась в том, чтобы выглядело впечатляюще.Команда протезистов заменила некоторые компоненты деталями велосипеда, когда они поспешили закончить руку для документального телевизионного фильма. Но это не просто разовые рекламные протезы рук, которые ограничены футуристическими эстетическими ожиданиями.

Даже самые дорогие и сложные протезы руки, представленные сегодня на рынке, все еще ограничены набором предварительно запрограммированных захватов, имитирующих функцию человеческой руки. Эшли, у которой, как и у меня, есть часть руки, разделяет мнение, что протезы могут быть более изнурительными, чем полезными.И хотя и Эшли, и Джеймс согласны с тем, что быть киборгом — это круто, эти руки все еще изо всех сил пытаются обеспечить функциональность старых, питаемых телом хватающих или «когтей».

Джеймс Янг, пользуется рукой Оттобока Грейфера Джеймс Янг

В наши дни Джеймс в основном использует Оттобок Грейфер, своего рода электрическую хватку, которая помогает ему выполнять повседневные дела — после того, как он завершит громоздкую задачу по закреплению протеза. его торс. Поскольку Джеймсу ампутировали плечо, физическая форма и контроль стали самыми большими препятствиями.Он говорит Input , что реальная причина для волнения — это инновации в миоэлектрическом контроле. Существуют новые датчики и новая технология, способная записывать и изучать несколько «контактных площадок» на вашей конечности, которые могут соответствовать гораздо более сложным элементам управления, чем «открытие» и «закрытие».

Такие нововведения крайне необходимы. Некоторые правозащитные группы предположили, что высокий уровень неудовлетворенности бионическими конечностями в первую очередь является результатом неадекватности «двухсайтовых» миоэлектрических сенсорных систем.Но в СМИ мало энтузиазма по поводу инноваций, которые не фокусируются на том, как выглядит бионическая рука. «Трудно передать, насколько что-то фантастично, без визуального аспекта», — говорит Джеймс. Всем хочется увидеть крутую руку робота, но не особо задумываются о 16 сложных датчиках внутри.

Между тем, основной дискурс бионических рук не учитывает доступ. Миоэлектрические руки начинаются от 30 000 долларов, и большинство страховых полисов их не покрывает.Благодаря моей чрезвычайно щедрой страховке для аспирантов я заплатил 13 000 долларов за протез руки, который изначально был выставлен на счет в 72 000 долларов.

Для Алексиса Хилларда, создателя канала YouTube «Stump Kitchen», одержимость киборгами «продолжает вбивать клин между бесправными инвалидами и людьми с деньгами и властью, создавая нового« желанного инвалида »». Кажется, что большинство киборгов — белые и имеют определенный уровень классовых привилегий. В U.S., которому не хватает всеобщего здравоохранения, поэтому многие люди даже не могут стать киборгами из-за непомерно высокой стоимости протезов.

Даже если для большинства людей миоэлектрические руки представляют собой скорее вспышку, чем функцию, эта вспышка может улучшить психическое здоровье. Двусторонним инвалидам и тем, кто ампутирован ближе к плечу, особенно нужна возможность опробовать любую новую технологию, которая встречается на их пути. У каждого инвалида должна быть возможность хотя бы опробовать эти технологии, посмотреть, как они могут сработать для них, и открыть для себя что-то новое о своем теле и своих способностях.

«У людей такие жесткие представления, , о человеческом теле , ».

Как бы то ни было, киборги нас не спасают. Отсутствие левой руки больше всего сбивает с толку — это то, как мир обращается со мной, независимо от того, надеваю ли я протез в течение дня.